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多传感器融合算法下的智能导航避障系统开发

申报人:孙立杰 申报日期:2025-12-11

基本情况

2026年度大学生创新创业训练计划
多传感器融合算法下的智能导航避障系统开发
创新训练项目
工学
计算机类
一年半期
信息科学与工程学院
孙立杰
指导教师
2025年度大学生创新创业训练计划  校级项目 1 项

2022年度大学生创新创业训练计划  市级项目 1 项

2021年 指导学生获得上海市计算机应用能力大赛 一等奖 1 项

2021年 中国计算机设计大赛 三等奖 1 项

教育部产学研项目 1 项

本科实验实践教学项目 1 项
1、项目组中各成员角色以及工作任务进行分配,包括技术路线、功能需求与设计、编写代码、系统测试、计划书撰写等

2、技术路线的选择、功能需求、模块设计、系统测试与发布等方面进行跟踪指导

3、定期组织见面会,跟进项目进度,布置下阶段任务,顺利完成项目预期成果
通过对特殊群体的现状与迫切需求进行深入分析,提出辅助技术产品的设计思想,集多传感器融合算法和AI赋能盲人无障碍出行,课题具有现实意义和社会服务效应,同时具有一定的经济价值和可推广性

选题成员

5

指导教师

序号 教师姓名 教师账号 所属学院
1 孙立杰 11198 信息科学与工程学院 第一指导教师

选题附件

结束